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【實作型0.2學分】樹莓派從Python控制到IoT物聯網應用工作坊

講者：沈炳臣（元智大學機械系技術專員）

時間：109年5月16日(六) 13:00-17:00

地點：R3303

撰文／攝影：洪紳淵

以電腦為基礎，人類在自動化決策與控制的生活有所邁進，而在網際網路普及的現在，更是將這原本建立於小範圍的單體的系統擴大至如今的物聯網時代。物聯網集所有的輸入感測值與輸出控制項為一體，能夠建立大規模的關聯系統，並藉由當前火紅的大數據與AI進行情境分析而產生最佳的輸出，本課程將帶領各位同學完成屬於自己的物聯網小系統。

系統的建立主要為輸入、決策、輸出，本課程以溫濕度計做為系統的感測輸入項，並導入NodeRed做為後台的決策與流程控制，最後反映到LED燈號作為系統輸出。整個系統架構於樹莓派開發版上，它提供了以Linux為基礎的友善開發環境，類似於個人電腦的開發介面，且有著一般單晶片開發板所提供的訊號輸入輸出腳位。藉由這些腳位，同學可以與感測器進行通訊，並將感測值讀入系統中。

有了感測值的輸入，接著將會對讀值進行分析，透過NodeRed提供的拼圖連接流程控制，可以快速地建立系統邏輯。且隨著系統的複雜度提升，圖形化的呈現也能夠讓開發者更快速的了解整個系統的運作情形。經過分析後的數據資料將藉由邏輯燈號表現在GPIO的輸出上。

而除了簡單的邏輯燈號輸出外，本課程的最後也帶大家體驗了伺服馬達的控制，藉由PWM的訊號切換，能夠將馬達的轉角設定到指定位置，當馬達與機械結構連結作用時，就會有更加可觀的輸出效果呈現。