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【實作型0.2學分】機器人簡單上手：移動、定位、建圖、導航

講者：林柏江（元智大學電機工程學系乙組助理教授）

時間：2023年04月29日（六） 10：00-15：00

地點：R70802

撰文／攝影：林惠芳

元智大學通識教學部於4月29日舉辦了一場名為「機器人簡單上手：移動、定位、建圖、導航」的實作微型課程。此課程邀請本校電機工程學系乙組助理教授——林柏江老師擔任講師，以演講和實作的方式，帶領同學了解TurtleBot 3機器人的運作原理並且上手進行實操。

在課程中，林老師先介紹了TurtleBot 3機器人的組成，包括光學雷達（LIDAR）、樹莓派（Raspberry Pi）、OpenCR控制板與馬達等部件，並解說了它們的功能和作用。此外，他還教授了如何使用WiFi進行電腦與機器人之間的通訊，用電腦對TurtleBot 3機器人上的樹莓派下達指令，透過OpenCR控制板操控機器人。

林老師讓同學們以兩人為一組，進行實做。他向同學示範如何開機與關機、如何連接電腦和機器人，並進行速度測試和設定修改。接著，他讓同學們練習掃描地圖來進行SLAM（同時定位與地圖構建），最後再進行TurtleBot 3機器人的導航。林老師解說TurtleBot 3機器人會利用輪子和光學來定位和掃描周遭環境，同學們可以在電腦上調整編碼的參數來完整閉環的地圖。最後，林老師設定實體簡易迷宮進行趣味競賽，讓同學們把上課所學的知識活學活用，讓TurtleBot 3機器人最快走出迷宮的組別為優勝者，將獲得老師自備的獎品。

隨著科技的不斷發展，機器人已經逐漸成為生活中的一部分，在各個領域都可見他們的身影，它的出現可以減輕人們的勞力負擔。此次實作微型課程不僅讓學生們深入了解機器人的運作原理，更讓他們親身體驗到機器人的實際應用，為未來的科技發展培養了更多的人才。