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【實作型 0.2 學分】模糊系統與應用

講者：鄭穎仁（元智大學電機系甲組助理教授）

時間：2024/09/25(三) 13:00-17:00

地點：R3211

撰文/攝影：顏彣諭

　　Lotfi Aliasker Zadeh在模糊集合論文中提出模糊邏輯的概念，日本先運用模糊邏輯，而80年代模糊邏輯在美國開始復甦。人類思考並不是精確的，觀察這世界是具有連貫性的，無法直接斷定好壞，而模糊理論講究的是以不精確的計算方式來處理現實生活中的事物。

    　模糊系統架構來說明模糊邏輯的控制和推理系統，由一系列主要組件組成，首先需輸入明確的值再根據模糊規則來進行推論，接著會將明確的輸入數值經由模糊化轉換成相對應的模糊集合，模糊集合歸屬度需去模糊化轉化爲清晰的數據，最終生成的清晰數據即為系統的控制指令。

    　傳統邏輯跟模糊邏輯最大的不同在於模糊邏輯歸屬度是0到1之間，而傳統邏輯只有0和1，模糊邏輯逐漸成為解決不確定和模糊性問題的重要工具之一，不僅發展在學術研究上，也在各行各業中得到廣泛應用。例如倒單擺，倒單擺是一種不穩定的系統，目標是使其保持在垂直位置，使用模糊集合來控制倒單擺，將系統的狀態和控制輸出以模糊的形式表示。空氣輪更結合了倒單擺控制原理的移動裝置，通常是用自平衡的電動滑板車或輪椅，顯示了控制理論在現代移動裝置中的應用。

   　 在課堂中講師也請同學嘗試畫出舒適氣溫模糊集合，並講解模糊集合畫法與修正同學畫出的模糊集合，與展示實際的倒單擺都能讓同學更能理解模糊應用的理論與應用。